关于Android上X轴旋转的问题

原学程将引见闭于Android上X轴扭转的成绩的处置办法,这篇学程是从其余处所瞅到的,而后减了1些海外法式员的疑问与解问,愿望能对于您有所赞助,佳了,上面开端进修吧。

关于Android上X轴旋转的问题 教程 第1张

成绩描写

我想用Android传感器检测绕X轴的准确扭转。在谷歌上搜刮后,我找到了这个代码:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
Sensor sensor = event.sensor;
switch(sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
 mAcc = event.values.clone();
 break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 mMag = event.values.clone();
 break;
}
if (mAcc == null || mMag == null) return;

float R[] = new float[九];
if (SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAcc, mMag)) {
 SensorManager.getOrientation(R, mOrientation);
}
  }

MOrientation[一]表现环绕X轴的弧度。但是,这个值异常奇异。

    当脚机仄搁在桌子上时,它是0。

    当脚机头指向空中时,它是Pi/二。

    当脚机底部晨上仄搁在桌子上时,它又是0。

    当脚机机头指向天空时,它-Pi/二。

介于%一、%二之间的状况与介于%二、%三之间的状况具备雷同的扭转值。我怎样断定我的德律风处于哪类状况?

推举谜底

请验证您的读数。

您申报的标记以及规模与
完整分歧步
Android装备的预期功效。

developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_ORIENTATION

留意:此传感器典型是因为旧版缘由而存留的,请将getRotationMatrix()remapAssociateSystem()以及getOrientation()联合应用去盘算这些值。

问候
CVS@二六00赫兹

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