获得ARKit或RealityKit相机旋转的最佳方式?

本教程将介绍获得ARKit或RealityKit相机旋转的最佳方式?的处理方法,这篇教程是从别的地方看到的,然后加了一些国外程序员的疑问与解答,希望能对你有所帮助,好了,下面开始学习吧。

获得ARKit或RealityKit相机旋转的最佳方式? 教程 第1张

问题描述

我正在写Swift,并试图获取RealityKit相机的旋转。
我已通过以下方式成功获得该职位:

xsettings.xcam = arView.session.currentFrame?.camera.transform.columns.3.x ?? 0);
xsettings.ycam = arView.session.currentFrame?.camera.transform.columns.3.y ?? 0);
xsettings.zcam = arView.session.currentFrame?.camera.transform.columns.3.z ?? 0);

这个方法效果很好,但我还没有找到一个似乎也同样有效的旋转解决方案。
目前我正在执行以下操作:

xsettings.xcamrot =  arView.session.currentFrame?.camera.eulerAngles[0] ?? 0;
xsettings.ycamrot =  arView.session.currentFrame?.camera.eulerAngles[1] ?? 0;
xsettings.zcamrot =  arView.session.currentFrame?.camera.eulerAngles[2] ?? 0;

但它似乎不能正常工作,滚轮上有很多奇怪的地方(EulerAngles[2]),总体上只有一些不一致,至少与出色的定位相比是这样的。
只是想知道有什么更好的方法来获取相机的旋转?

推荐答案

您最好使用四元数进行旋转,具体取决于您要怎么处理输出。

您也可以使用arView.cameraTransform来获取相机的变换。从那里可以用arView.cameraTransform.translation.{x,y,z}进行平移,用arView.cameraTransform.rotation进行四元数旋转。这里四元数的好处之一是您不会遇到旋转顺序的问题。

如果您仍然希望获得Euler旋转,则始终可以使用MDLTransform:
MDLTransform(matrix: self.cameraTransform.matrix).rotation.{x,y,z}

好了关于获得ARKit或RealityKit相机旋转的最佳方式?的教程就到这里就结束了,希望趣模板源码网找到的这篇技术文章能帮助到大家,更多技术教程可以在站内搜索。